簡易檢索 / 檢索結果

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    應用於遠端遙控機器人之廣視野影像回饋系統
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 施景元   指導教授： 鄧惟中
    • 　　在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
    • 點閱：185  下載：7 

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    應用於行動機器人巡航之多解析度全景影像系統
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 胡泰華   指導教授： 鄧惟中
    • 操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…
    • 點閱：273  下載：3 

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    利用自走車機器人搭載雷射測距儀快速建立三維室內環境模型的方法
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 楊雄壹   指導教授： 鄧惟中
    • 雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣，因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸，則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…
    • 點閱：233  下載：15 
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